怎样测量无刷ABB电机的相角?

接通控制器电源,由控制器给霍尔元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下:用万能表的 +20V 直流电压档,并将红表笔接 +5V 线,黑笔分别测量三个引线的高低电压,按 60 度及 120 度ABB电机的换相表对照即可。 ●为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷ABB电机不能随意接上就能正常转动起来?为什么直流无刷会有倒相序之说? 答:一般来说直流无刷ABB电机在实际运动中是这样一个过程:电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60度电角度时 ---- 霍尔信号改变 ---- 相线电流方向改变 ---- 定子磁场向前跨越 60 度电角度 ----定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 ----电机继续转动。这样我们就明白了,霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时,控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的 一个任务,就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。

2015年11月23日

WEG防爆电机和ABB普通电机

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